Nā koi hana a me ka mālama ʻana i nā mīkini huki uea

Ma mua o ka hana ʻana, pono e heluhelu pono ka mea hana i nā kaha kiʻi a me nā ʻike loea e pili ana, a e hoʻomaopopo a paʻa.Kaʻina hana, e koho pololei a hōʻoia i ke kuhikuhi kuhikuhi, kiʻi kiʻi, etc., e like me nā lula o ka hana.E mālama pū i ke ʻano o ka mea hana i mea e pale ai i ka ʻōpala ʻana, e pale i ka hana ʻana o ka ʻōpala.

 ʻO ke kiʻi ʻana i nā huahana i hoʻoponopono ʻia e ka mīkini, pono e waiho mālie, a me ka mālama ʻana i ka papa, e pale i ka pōʻino o ka huahana.Pono nā lako ma waho a puni i ka maʻemaʻe a me ka hoʻomaʻemaʻe a me ka hoʻomaʻemaʻe;ea lako laina, ami, a me ka sanding kāʻei, etc. e nānā, hoʻopā mea kūikawā, ina paha i ka pono no ka hooponopono;kānana ea i loko o ka wai hoʻokuʻu, ka noho halihali, etc. no ka smoothing.

 Ma waho aʻe o ka maʻiʻo o ka mālama ʻana i kēlā me kēia lā, akā e nānā pū i ke kāʻei conveyor mīkini kaha kiʻi uwea, kūpono ke kāʻei ʻana i ke kāʻei, inā pono ka hoʻoponopono;Ua pololei ka hana ʻana o ka mīkini kaha kiʻi uea, a me ka palekana, e hōʻoia i ka hiki i ka mīkini huki uea ke mālama mau i kahi kūlana hana maikaʻi.

 Mīkini huki ueano ka plastik maʻamaumīkini huki uweauea gula kiʻekiʻe koi, ka holoʻokoʻa'ōnaehana mea oi paʻakikī, mana lako, nā koi o ka hoʻolauleʻa ma waena o nā motors likeʻole.Ua koho ka ʻōnaehana i ʻehā servo motor control, hoʻokō piha i ka pilina manawa maoli ma waena o ka ʻikepili ma waena o kēlā me kēia hui o kēlā me kēia axis o ka hoʻololi ʻikepili manawa maoli ma waena o ka servo.

 Koi no ka wikiwiki kaʻa kaʻa-axis pilina ma waena o ka nenoaiu nana, i mea e hōʻoia 'ia e like me ka algorithm o ka track aoao o ka aoao laina o ka wahi kūloko, ka laina o ka uea i koi 'ia e hiki wawe ka mooolelo no, makou no hoi. hoʻohana piha i ka servo kūloko firmware hana e ka hoʻokele ponoʻī helu helu, kaʻa kaʻa kaʻa ponoʻī laina laina, nui eliminating i ka maʻamau plastic uea kiʻi mīkini hoʻomalu nenoaiu o ka laina o ka orientation i ka helu o ka laina a laila ma muli o ka manawa o ka deferral hoʻouna 'ia. i ka Drive e hōʻoia i ka laina e hōʻemi i ka lohi ma o ka manipulator.